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初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。
挖掘机的三大主要部件是底盘、机房和动臂(有的也用动臂)。伸缩臂挖掘机租赁公司带您了解一下挖掘机伸缩臂有哪些配置和规格。吊杆与房屋相连，提供上下运动。它可以是几种不同的配置之一：常见的是单吊杆，除了直上直下，没有任何运动。其他一些动臂有一个联合动臂，也可以随机器左右移动。另一种选择是在吊臂底部设置铰链，使其可以独立于机房旋转180度；然而，这通常只适用于紧凑型挖掘机。可变角度臂在动臂中间有一个额外的接头，用于改变动臂的曲率。这些也被称为三片臂(TAB)或三片臂。附在吊杆末端的是一根棍子(或铲臂)。斗杆提供将铲斗拉过地面所需的挖掘运动。棍子的长度是可选的，取决于它是需要达到(更长的棍子)还是爆炸力(更短的棍子)。单棍是常见的，但也有伸缩杆，比如。棍子末端通常有一个桶。宽、大容量、直刃(泥)铲斗，用于清洁和整平待挖掘的软材料，无需齿。通用(GP)铲斗一般都很小，强度很高，侧面有坚硬的切口和齿，用来打碎坚硬的地面和岩石。水桶有多种形状和尺寸，可用于各种目的。此外，还有许多其他附件可以连接到挖掘机上，用于钻孔、挖掘、破碎、切割、提升等。附件可以用类似于臂的其他部分的销连接，或者用某种快速连接器连接。斯堪的纳维亚地区的挖掘机通常配备有倾斜器，可将附件旋转360度并倾斜/-45度，以提高挖掘机的灵活性和准确性。
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